Robotic
Über die Robotic-Schnittstelle lassen sich Roboter genauso einfach und schnell in eine Simulation einbinden, wie eine SPS.
ROBOTER-SIMULATION – PRÄZISE UND REALITÄTSGETREU
Hierbei werden Verbindungen zu Tools von verschiedenen Roboterherstellern aufgebaut, z.B. Kuka (Kuka Office Station, Office Lite und realer Kuka RC) oder ABB (ABB Studio). Dadurch können die Daten der emulierten Roboter gelesen, in der Simulation verwendet und Signale an den Roboter gesendet werden.
Der Nutzer erhält die Möglichkeit zur Verifizierung des Roboter-Offline-Programms im Komplettverbund der Anlage.
Weil beim Einsatz von Robotern keine Materialwege definiert werden müssen, bleibt der Zeitaufwand für die Erstellung einer solchen Simulation minimal.
Alle Bewegungen des Roboters werden präzise und realitätsgetreu durch das physikalische System in fe.screen-sim ausgeführt, wobei Kollisionsprüfungen jederzeit möglich sind und somit Sicherheitsbereiche verifiziert werden können.
